1、比例（P）参数：轻轻一调，震慑全场。增大比例，响应加快，但过大会产生振动。2、积分（I）参数：逐步增加，稳定无忧。积分作用是消除余差，但过大会导致响应变慢。3、微分（D）参数：一点一点，慢慢来。微分作用能预测变化趋势，减小超调，但过小会影响响应速度。4、整体调节原则：先调比例，再调...
PID调整口诀如下：1. 参数整定找较佳，从小到大顺序查。2. 先是比例后积分，较后再把微分加。3. 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。4. 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。5. 曲线偏乎巧离回复慢，积分时间往下降。6. 曲线波动周槐顷前期长，积分时间再加长。7. 曲线振荡频率快，先把微分降下来。
最经典的PID参数整定口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低四比一一看二调多...
如何通俗地解释 PID 参数整定 为了方便理解和记忆，人们总结出了一些PID参数整定的口诀：“参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加”。这个过程可以根据实际曲线的反馈来进行调整。例如，如果曲线振荡频繁，可以增大比例度以降低振荡；如果曲线漂浮绕大弯，应减小比例度；如果曲线偏离回复慢，则需要降低积分时间...
pid参数整定的口诀 PID参数整定口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢，微分时间应加长 理想曲线两个波...
