pid参数整定的口诀

pid参数整定的口诀

PID参数整定口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低

口诀中的"整定参数寻最佳，从大到小顺次查。先是比例后积分,最后再把微分加”说的就是经验法的操作步骤。具体的操作方法如下:
1、将积分时间TI放至最大位置上、把微分时间调至零（TD=0），从大到小改变比例度δ，在这过程中，如果“曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳”，通过调整比例度，直至得到较好的控制过程曲线为止。
2、将上述比例度放大1.2倍，从大到小改变积分时间一在调试中，如果“曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长、积分时间再加长”，通过调试来得到较好的控制过程曲线
3、积分时间TI保持不变，改变比例度δ，观察控制过程曲线是否改善。如有改善，则继续调整比例度；若没有改善，则将原来的比例度减小一些，再改变一下积分时间TI来改善控制过程曲线。如此反复多次，直至找到合适的比例度和积分时间。
4、在已设定比例度δ和积分时间TI的基础上，加人微分时间TD，加入微分后可适当减小比例度和积分时间，调整微分时间为积分时间的五分之一左右，观察控制过程曲线是否理想。必要时再对比例度δ、积分时间TI、微分时间TD进行微微调整。以达到：“理想曲线两个波，调节过程高质量”。

扩展资料：
还有另一首简化版的口诀：
参数整定寻最佳，从大到小顺次查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
理想曲线两个波，调节过程高质量。
这是一首用经验法进行PID参数工程整定的口诀，该口诀流传至今已有几十年了！其最早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。
上面的口诀大多是以该口诀作为蓝本进行了补充和改编而来的。
如:“ 曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢。微分时间应加长。”还有的加了:“ 理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低。”等等。
2023-12-01